六轴工业机器人 Six-axis industrial robot
功能特点 FUNCTIONAL FEATURES
TK- R2机器⼈在快速反应时具有精准的重复定位动作性能。
内部采⽤⾼质量、⾼性能配置，经⾼精度装配、调试赋予其精准和耐⽤的特性；轻便的本体结构使其具备快速反应的 动作性能，适⽤于⾃动化作业，致⼒于解决提⾼⽣产效率的难题。
机器⼈采取机箱加配重块的固定⽅式，⽆需在车间内安装地脚螺栓固定，作业条件灵活。
机器⼈可⽤于搬运、装箱、装配、筛选等⼯作
本体指标 Ontology index
自由度 Controllable axes： | 6 | |
最大动作范围 Maximum Stroke | P点：穿过J4/J5/J6中心 | 1050mm |
机械手最大抓取范围 Mechanical Hand Maximum Stroke | 不增设辅助机构 | 858mm |
机械手最小抓取范围 Mechanical Hand Minimum Stroke | 不增设辅助机构 | 300mm |
最大操作速度 Maximum speed | 关节#1 Axes1 | 300°/S |
关节#2 Axes2 | 300°/S | |
关节#3 Axes3 | 300°/S | |
关节#4 Axes4 | 380°/S | |
关节#5 Axes5 | 600°/S | |
关节#6 Axes6 | 1000°/S | |
重量Weight | 550KG | |
重复精度 Positioning Accuracy | 关节#1-#6 All Axes | ±0.05mm |
最大角度范围 Maximum Angle | 关节#1 Axes1 | ±165º |
关节#2 Axes2 | (－140°～ ＋70°) | |
关节#3 Axes3 | (－45°～ ＋225°) | |
关节#4 Axes4 | ±135º | |
关节#5 Axes5 | (+45°～ －200°) | |
关节#6 Axes6 | ±360º | |
负载 Loading | 额定 Rating | 2KG |
最大值 Maximum | 3KG | |
标准周期时间 Standard Circle Time | 3S | |
额定负荷扭矩 The Rated Loading Torque | 关节#4 Axes4 | 25.6N·m |
关节#5 Axes5 | 16N·m | |
关节#6 Axes6 | 9.6N·m | |
手腕额定惯性力矩 The Rated Inertia Moment | 关节#4 Axes4 | 0.05kg·㎡ |
关节#5 Axes5 | 0.02kg·㎡ | |
关节#6 Axes6 | 0.007kg·㎡ | |
总功耗 Total Power | 1.5KW | |
原点位置 Original Point | 无须返回原点位置 No Need to Be Back | |
供客户使用的气送管 Attached Air Pipe | Æ6mm×3 | |
使用环境 Working Conditions | 标准/无尘室3&ESD Standard&Cleaned Workshop | |
安全标准 Safety Standards | 符合CE标准，ANSI/RIAI5.06-1999 CE Compliant，ANSI/RIAI5.06-1999 | |
