电弧跟踪传感器 ARC TRACKING SENSOR
功能特征 TECHNICAL CHARACTERISTICS
⽤中不受电弧光、粉尘的影响， 具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。
该跟踪仪配合卡诺普机器⼈控制系统可实现⾓焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本⾝结构的情况下，
只需简单安装调试， 即能实现焊缝跟踪功能， 具有便捷性和易操作性， 对来料、 装配不准的中厚板焊接能起到提⾼⽣产效率的作⽤ 。
· CO2/ MAG焊接时， 中厚板⼯件焊缝存在变形、偏移、偏差的情况下使⽤ ；
· 电弧焊缝跟踪仪
实时采样焊缝中摆动焊接中的电流；
· 系统根据电流幅值判断当前焊缝与预设电流的差值， 判断其上下左右的偏移值；
· 系统⾃动修正当前机器⼈的轨迹；
技术特点 TECHNICAL CHARACTERISTICS
⽓体：CO2 , MAG。
焊丝直径：1 .0mm~ 1.6mm。
杆⾝长度：15mm~25mm。
焊接接头形式 ：T型⾓焊缝 (可以有1~2mm间隙) ，V型破⼝ (30°，45°) 。焊接条件： 电流＞180A， 焊接速度≤15mm/s， 焊接长度 ：＞100mm。
摆动条件 ：宽度：1 .5mm~5mm， 摆动频率：1 .5HZ~4HZ。
摆动类型 ：Z字摆。焊接形式 ：直流/脉冲。
工艺界面 PROCESSAND INTERFACE
