工业机器人搬运用途 INDUSTRIAL ROBOT HANDLING APPLICATION
功能特点 FUNCTIONAL FEATURES
· 配置独⽴于控制系统的安全急停板， 采⽤进⼝强制型断开继电器， 对外提供双回路急停， 确保 急停的可靠性。
· 内装了三相变压器， 380V和220V进⾏隔离， 电源更稳定 。 内装三相滤波器， 有效隔离外部⼲ 扰和防⽌内部⼲扰输出。
· 本体电缆采⽤⾼柔机器⼈专⽤电缆。
· 本体提供双回路⽓管， 满⾜搬运的需求。
· 针对搬运应⽤， 本体结构进⾏了优化设计， 刚性更强。
本体指标 Ontology index
型号 Mode 1 | TK-RH18-20 | |
手臂形式 Arm form | 垂直多关节 Vertical multiplejoints | |
动作自由度 Degree offreedom | 6轴 6 axis | |
最大负载 Maximum payload | 20KG | |
重复定位精度 Repeated positioning | ±0.08mm | |
最大覆盖范围 Maximum reachingdistance | 1730mm | |
本体重量 Robot bodyweight | 285KG | |
安装⽅式 Installation mode | 地⾯ 、顶装、壁挂 Ground, upside down mounting, wall mounting | |
最⼤⾏程 Maximum travel | 1轴 axis 1 |
正装/倒装 - 165°~ 165° 壁挂 -30°~30° Ground/upside down mounting -165° ~165° ,wall mounting -30° ~30° |
2轴 axis 2 | -155° ~105° | |
3轴 axis 3 | -170° ~240° | |
4轴 axis 4 | -190° ~190° | |
5轴 axis 5 | -90° ~110° | |
6轴 axis 6 | -210° ~210° | |
最⼤速度 Maximum speed | 1轴 axis 1 | 160°/S |
2轴 axis 2 | 160°/S | |
3轴 axis 3 | 169°/S | |
4轴 axis 4 | 301°/S | |
5轴 axis 5 | 342°/S | |
6轴 axis 6 | 520°/S | |
容许⼒矩 Allowable torque | 4轴 axis 4 | 55N.m |
5轴 axis 5 | 55N.m | |
6轴 axis 6 | 30N.m | |
容许惯性⼒矩Allowable moment of inertia | 4轴 axis 4 | 22kg.m ² |
5轴 axis 5 | 22kg.m ² | |
6轴 axis 6 | 1.2kg.m ² | |
安装环境 Installation environment | 环境温度ambient | 0~45°C |
相对湿度relative | 20~80％ 无结霜( No condensation) | |
振动vibration | 0.5G以下 Under 0.5 G | |
其他 Others | 机器⼈安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或⽓体电⽓⼲扰源Robot installation must be away from:Flammable or corrosive liquids or gases,electrical sources of interference | |
IP等级 IP level | 腕部IP67 其余IP54Body IP54 , wrist IP67 | |
特点 Advantage features | 结构紧凑⾼速度⾼精度⾼扩展性易操作Compact structure,high speed, high precision,high expansibility and easy operation | |
应用场合 Application | 切割 | |
安装接口图INSTALLATION INTERFACE DIAGRAM
底座的安装尺寸 法兰的尺寸
Installation Dimension of Base Flange Dimensions
工作范围图 MOTION RANGE DIAGRAM
