工业机器人搬运用途 INDUSTRIAL ROBOT HANDLING APPLICATION
功能特点
FUNCTIONAL FEATURES
功能特点功能特性该臂的跨度为2.2米。其有效载荷能力强，工作空间大，灵活性强。
它运行速度快，重复定位精度高，应用范围广泛，如装卸、搬运、分拣、装配等。
配备了独立于控制系统的安全应急停止板，以及安全采用继电器回路提供双回路急停，
保证应急事故的可靠性停止 机器人本体采用高度柔性的专用电缆。内置三相滤波器可以
有效提高EMC和EMI的性能。机器人本体采用ID10双回路燃气管，以满足装卸需求。
采用单悬臂结构，降低端子重量，提高其灵活性。这个扩大了操纵器、工具和工件形状的选择性范围。
内置的电缆和煤气管道。中空的部分位于前臂和手腕的中心。电缆和煤气管从机器人的底
部一直安装到手腕的末端，更方便提高用户和提高工作效率。高可扩展性，多用户支持
本体指标 Ontology index
型号 Mode 1 | TK-RA22-80 | |
手臂形式 Arm form | 垂直多关节 Vertical multiplejoints | |
动作自由度 Degree offreedom | 6轴 6 axis | |
最大负载 Maximum payload | 80KG | |
重复定位精度 Repeated positioning | ±0.08mm | |
最大覆盖范围 Maximum reachingdistance | 2200mm | |
本体重量 Robot bodyweight | 713KG | |
安装⽅式 Installation mode | 地⾯ Ground | |
噪音度 Noise level | ＜80dB(A)* | |
最⼤⾏程 Maximum travel | 1轴 axis 1 |
- 180° ~180° |
2轴 axis 2 | -160° ~75° | |
3轴 axis 3 | -80° ~165° | |
4轴 axis 4 | -170° ~170°(无机械极限with mechanical limits) -360° ~360°(无机械极限without mechanical limits) | |
5轴 axis 5 | -215° ~35° | |
6轴 axis 6 | -360° ~360° | |
最⼤速度 Maximum speed | 1轴 axis 1 | 130°/S |
2轴 axis 2 | 125°/S | |
3轴 axis 3 | 124°/S | |
4轴 axis 4 | 224°/S | |
5轴 axis 5 | 190°/S | |
6轴 axis 6 | 285°/S | |
容许⼒矩 Allowable torque | 4轴 axis 4 | 328N.m |
5轴 axis 5 | 328N.m | |
6轴 axis 6 | 198N.m | |
容许惯性⼒矩Allowable moment of inertia | 4轴 axis 4 | 35.06kg.m ² |
5轴 axis 5 | 35.06kg.m ² | |
6轴 axis 6 | 15.38kg.m ² | |
安装环境 Installation environment | 环境温度ambient | 0~45°C |
相对湿度relative | 20~80％ 无结霜( No condensation) | |
振动vibration | 0.5G以下 Under 0.5 G | |
其他 Others | 机器⼈安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或⽓体电⽓⼲扰源Robot installation must be away from:Flammable or corrosive liquids or gases,electrical sources of interference | |
IP等级 IP level | 腕部IP67 其余IP54Body IP54 , wrist IP67 | |
特点Advantage features | 结构紧凑⾼速度⾼精度⾼扩展性易操作Compact structure,high speed, high precision,high expansibility and easy operation | |
应用场合 Application | 切割 | |
安装接口图INSTALLATION INTERFACE DIAGRAM
底座的安装尺⼨ 法兰的尺⼨
Installation Dimension of Base Flange Dimensions
工作范围图 MOTION RANGE DIAGRAM
