服务热线

联系电话
13503001805
系统
致力于智能制造,打造中国自己的“工业4.0”

视觉功能

发布时间:2023-04-05 23:05 | 浏览人数:344

视觉 Vision

· 平⾯视觉 Plane Vision

平⾯视觉⽀持多种视觉设备及协  ( OMRON   Cognex   DALASA   )         定距三种触发⽅式 可配合跟 踪,  ⽤于传送带分拣⽤途。⽀持⼀台 相机带多机器⼈应⽤ 。相机可固定 机器⼈外部或者机器⼈末端,  ⽤户识 抓取或视觉纠偏。

   TK -S40  S80  书》。

 

           Plane vision support multiple visison equipments and protocols(OMRON,  Cognex, DALASA, etc). Three                                   trigger  mode: construction, timing, distance. Applied in conveyor sortation. It's with the application of one                      camera  working with multiple robots. Camera can be fixed at the end of the robot   body or other external                         devices,  identifying,grabing, vision correction. See more details-TK-S40, S80 Vision Fuction Brochure.


  


     · 3D视觉   3D Vision

           机器⼈以3D线扫描相机为视觉,  对零散物体,  ⽆序零件等进⾏激 光线扫描,  扫描完成后,  形成3D图像,  通过上位机软件计算出被扫描 物体 的位置和姿态,  然后机器⼈根据位置和姿态数据,  进⾏全姿态抓取 操作 3D视觉相较于2D视觉,   可进⾏⾼度识别,  ABC全姿态识别,  适 2D平⾯相机⽆法完成的有⾼度堆叠变化,  ⽆序摆放等场景的视觉 别应⽤ 。

Through 3D laser skin on the scatterd objects, unordered    parts, the robot system can form a 3D image of these parts,  then calculate the posture and position of these skinned    parts,sothe robot can conduct all-attitude capture  operation.Unlike plane vision(2D), 3D vision can do height   identification,ABC all-attitude identification, so it can   applied in different height overlapping and unordered vision identification.