视觉功能

视觉 Vision

· 平⾯视觉 Plane Vision

平⾯视觉⽀持多种视觉设备及协议  ( OMRON欧 姆 龙 、   Cognex康 耐 视 、 DALASA、 其 他 )  ； 指 令 、 定 时 、  定距三种触发⽅式 。 可配合跟 踪，  ⽤于传送带分拣⽤途。⽀持⼀台 相机带多机器⼈应⽤ 。相机可固定在 机器⼈外部或者机器⼈末端，  ⽤户识 别抓取或视觉纠偏。

详 见  《 TK -S40、  S80视 觉 功 能 说 明 书》。

           Plane vision support multiple visison equipments and protocols(OMRON,  Cognex, DALASA, etc). Three                                   trigger  mode: construction, timing, distance. Applied in conveyor sortation. It's with the application of one                      camera  working with multiple robots. Camera can be fixed at the end of the robot   body or other external                         devices,  identifying,grabing, vision correction. See more details-TK-S40, S80 Vision Fuction Brochure.

     · 3D视觉   3D Vision

           机器⼈以3D激光线扫描相机为视觉，  对零散物体，  ⽆序零件等进⾏激 光线扫描，  扫描完成后，  形成3D图像，  通过上位机软件计算出被扫描 物体 的位置和姿态，  然后机器⼈根据位置和姿态数据，  进⾏全姿态抓取 操作 。3D视觉相较于2D视觉，   可进⾏⾼度识别，  ABC全姿态识别，  适 ⽤于2D平⾯相机⽆法完成的有⾼度堆叠变化，  ⽆序摆放等场景的视觉 识别应⽤ 。

Through 3D laser skin on the scatterd objects, unordered    parts, the robot system can form a 3D image of these parts,  then calculate the posture and position of these skinned    parts,sothe robot can conduct all-attitude capture  operation.Unlike plane vision(2D), 3D vision can do height   identification,ABC all-attitude identification, so it can   applied in different height overlapping and unordered vision identification.